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松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的特性及應(yīng)用
更新時(shí)間：2016-01-06 點(diǎn)擊次數(shù)：1399次
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的特性及應(yīng)用
產(chǎn)品特性：
①用于驅(qū)動各類機(jī)械的進(jìn)給軸
②種類多樣（1.0kW~3.1kW帶制動器等）
③配備增量式編碼器2500P/R，可選配對值編碼器131072P/R、旋轉(zhuǎn)變壓器
④標(biāo)準(zhǔn)配置為IP65
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用：
①機(jī)床
②搬運(yùn)機(jī)械
③食品加工機(jī)械
④紡織機(jī)械
在位置控制方式下，松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號脈沖／方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。式光電編碼器按二進(jìn)制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時(shí)也能輸出角度信息，主要用于全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中。
