5月15日，由海油工程牽頭研發(fā)的我國首套深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)在海南文昌海域完成海試，其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關(guān)鍵技術(shù)性能指標均符合設(shè)計要求，標志著項目進度取得關(guān)鍵突破。系統(tǒng)采用國際原創(chuàng)的“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測技術(shù)，對推動我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發(fā)展具有重要意義。
在深水海管鋪設(shè)作業(yè)中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態(tài)直接影響管道結(jié)構(gòu)完整性和安全性。因此，著泥點監(jiān)測是整個作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，發(fā)揮著精確定位海管位置和檢測海管屈曲的重要作用，為安全高效鋪管提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。
“海衛(wèi)”系統(tǒng)是中國海油重大科技攻關(guān)項目，由無人船、水下自主遙控機器人、中繼器和光通信設(shè)備組成，設(shè)計作業(yè)水深可達1500米。其中，國內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用18米級無人船“守護者”，作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號。國內(nèi)首個自主研發(fā)1500米級深水自主遙控水下機器人“領(lǐng)航者”，抗流能力3節(jié)、續(xù)航能力可達10天，可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。
傳統(tǒng)鋪管作業(yè)水深超過200米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監(jiān)測，這種方式不僅增加了船舶交叉作業(yè)風險，還大幅提高了海管鋪設(shè)成本。對此，海油工程組建“深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測系統(tǒng)”科研項目組，聯(lián)合國內(nèi)科研院所及企業(yè)，開展深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)。項目歷時5年時間，攻克無人船、水下自主遙控機器人、中繼器、光通信等多項技術(shù)難題，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主研制，并形成了完整的自主知識產(chǎn)權(quán)體系。該系統(tǒng)關(guān)鍵核心部件經(jīng)受多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達95%，為我國海洋工程智能化、裝備國產(chǎn)化提供有力借鑒。
下一步，海油工程將根據(jù)近岸聯(lián)調(diào)、海試數(shù)據(jù)及問題項，優(yōu)化完善監(jiān)測系統(tǒng)，不斷迭代拓展產(chǎn)品功能，為后續(xù)裝備投入工程化示范應用奠定堅實基礎(chǔ)。
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